Guillaume Durandau, Ph.D.
Professeur adjoint, Département de génie mécanique; Université McGill
Chercheur régulier, CRIR – Hôpital juif de réadaptation, CISSS de Laval
Téléphone : 514-398-6296
Télécopieur : 514-398-7365
Courriel : guillaume.durandau@mcgill.ca
Site Web : https://www.mcgill.ca/neuroc-lab/
Formation
- Ph.D., biomécanique et robotique, University of Twente, Netherlands, 2020
- M.Sc., électricité, Université de Sherbrooke, Canada, 2015
- M.Eng., électricité, ISEN Toulon, France, 2013
Intérêts de recherche
Biomécanique des mouvements; Modélisation neuromusculosquelettique; Robotique portable (exosquelette, prothèse); Contrôle neuronal des mouvements.
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Laboratoire de recherche
Publications choisies
Wang, H., Basu, A., Durandau, G., & Sartori, M. (2023). A Wearable Real-time Kinematic and Kinetic Measurement Sensor Setup for Human Locomotion. Wearable technologies, 4, e11. [doi] LIBRE ACCÈS
Moya-Esteban, A., Durandau, G., van der Kooij, H., & Sartori, M. (2023). Real-time lumbosacral joint loading estimation in exoskeleton-assisted lifting conditions via electromyography-driven musculoskeletal models. Journal of biomechanics, 157, 111727. [doi] LIBRE ACCÈS
Mahdian, Z. S., Wang, H., Refai, M. I. M., Durandau, G., Sartori, M., & MacLean, M. K. (2023). Tapping Into Skeletal Muscle Biomechanics for Design and Control of Lower Limb Exoskeletons: A Narrative Review. Journal of applied biomechanics, 39(5), 318–333. [doi] LIBRE ACCÈS
CAGGIANO, Vittorio, WANG, Huawei, DURANDAU, Guillaume, et al. A contact-rich simulation suite for musculoskeletal motor control. Proceedings of Machine Learning Research vol, 2022, vol. 168, p. 1-16. [doi] LIBRE ACCÈS
DURANDAU, Guillaume, RAMPELTSHAMMER, Wolfgang F., VAN DER KOOIJ, Herman, et al. Neuromechanical model-based adaptive control of bilateral ankle exoskeletons: biological joint torque and electromyogram reduction across walking conditions. IEEE Transactions on Robotics, 2022, vol. 38, no 3, p. 1380-1394. [doi] LIBRE ACCÈS
Axe de recherche
Axe 1 : Fonctions et activités sensorielles, motrices et cognitives
Thème de recherche
Thème 1 : Mécanismes fonctionnels
Site de recherche
CRIR – Hôpital juif de réadaptation, CISSS de Laval
Affiliation universitaire
