Guillaume Durandau, Ph.D.

Professeur adjoint, Département de génie mécanique; Université McGill
Chercheur régulier, CRIR – Hôpital juif de réadaptation, CISSS de Laval

Téléphone : 514-398-6296

Télécopieur : 514-398-7365

Courriel : guillaume.durandau@mcgill.ca

Formation

  • Ph.D., biomécanique et robotique, University of Twente, Netherlands, 2020
  • M.Sc., électricité, Université de Sherbrooke, Canada, 2015
  • M.Eng., électricité, ISEN Toulon, France, 2013

Intérêts de recherche

Biomécanique des mouvements; Modélisation neuromusculosquelettique; Robotique portable (exosquelette, prothèse); Contrôle neuronal des mouvements.

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Laboratoire de recherche

Publications choisies

Wang, H., Basu, A., Durandau, G., & Sartori, M. (2023). A Wearable Real-time Kinematic and Kinetic Measurement Sensor Setup for Human Locomotion. Wearable technologies4, e11. [doi]  LIBRE ACCÈS

Moya-Esteban, A., Durandau, G., van der Kooij, H., & Sartori, M. (2023). Real-time lumbosacral joint loading estimation in exoskeleton-assisted lifting conditions via electromyography-driven musculoskeletal models. Journal of biomechanics157, 111727. [doi]  LIBRE ACCÈS

Mahdian, Z. S., Wang, H., Refai, M. I. M., Durandau, G., Sartori, M., & MacLean, M. K. (2023). Tapping Into Skeletal Muscle Biomechanics for Design and Control of Lower Limb Exoskeletons: A Narrative Review. Journal of applied biomechanics39(5), 318–333. [doi]  LIBRE ACCÈS

CAGGIANO, Vittorio, WANG, Huawei, DURANDAU, Guillaumeet al. A contact-rich simulation suite for musculoskeletal motor control. Proceedings of Machine Learning Research vol, 2022, vol. 168, p. 1-16. [doi]  LIBRE ACCÈS

DURANDAU, Guillaume, RAMPELTSHAMMER, Wolfgang F., VAN DER KOOIJ, Herman, et al. Neuromechanical model-based adaptive control of bilateral ankle exoskeletons: biological joint torque and electromyogram reduction across walking conditions. IEEE Transactions on Robotics, 2022, vol. 38, no 3, p. 1380-1394. [doi] LIBRE ACCÈS

Axe de recherche

Axe 1 : Fonctions et activités sensorielles, motrices et cognitives

Thème de recherche

Thème 1 : Mécanismes fonctionnels

Site de recherche

CRIR – Hôpital juif de réadaptation, CISSS de Laval

Affiliation universitaire