Conférence scientifique du CRIR-HJR: Guillaume Durandau, Ph.D. | 9 janvier 2024 : Informer les systèmes robotiques à propos de l’utilisateur pour optimiser l’assistance et la réhabilitation

Quand : 9 janvier 2024 12:00 au 9 janvier 2024 13:00

Où : Conférence offerte en ligne et en présence à l'Hôpital juif de réadaptation, 3205 Pl. Alton-Goldbloom, Laval, QC H7V 1R2 | Salle D 1004. Confirmer votre présence : fpietran_hjr@ssss.gouv.qc.ca
ou
Via Zoom
Inscription requise ici : https://us02web.zoom.us/meeting/register/tZYtf-isrTgiGdJHRzGlAB696sAETTQ_ammi#/registration

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Conférence scientifique présentée par l’Hôpital juif de réadaptation du CISSS de Laval

 

Cette conférence scientifique du CRIR est organisée dans le cadre de la série “Parlons recherche” de l’HJR. 

Conférences données par des chercheuses/chercheurs ou stagiaires postdoctoraux sur les résultats de projets de recherche.

 

Informer les systèmes robotiques à propos de l’utilisateur pour optimiser l’assistance et la réhabilitation

9 janvier 2024, 12 h à 13 h

  • Conférence hybride offerte en anglais :
    • En présence : Hôpital juif de réadaptation, 3205 Pl. Alton-Goldbloom, Laval, QC H7V 1R2 | Salle D 1004 | Confirmer votre présence : fpietran_hjr@ssss.gouv.qc.ca
    • En ligne, sur Zoom, sur inscription : 

Inscription requise ici

 

 

À propos de cette conférence

Comment peut-on informer les contrôleurs de systèmes robotiques des capacités résiduelles des utilisateurs?
Les modèles neuromusculosquelettiques représentent des jumeaux numériques humains qui permettent d’analyser le fonctionnement interne du corps humain. Ceci donne une chance unique pour informer des systèmes robotiques ou identifier des marqueurs pour la réhabilitation. De plus, ces jumeaux numériques, augmentés par l’intelligence artificielle, peuvent être utilisés pour simuler le mouvement sans le besoin de donnée expérimentale ouvrant la voie vers la simulation prédictive pour la réhabilitation.

 

conférencier

Guillaume Durandau, Ph.D.

 

Professeur adjoint, Département de génie mécanique; Université McGill
Chercheur régulier, CRIR – Hôpital juif de réadaptation, CISSS de Laval

Guillaume Durandau est un nouveau professeur à l’université McGill où il dirige le NeuRoC Lab.
Il a obtenu son doctorat de l’université de Twente aux Pays-Bas et sa maîtrise de l’université de Sherbrooke.

 

 

Le programme de recherche de Guillaume Durandau vise, à long terme, à comprendre et à modéliser le système neuromusculosquelettique de personnes en bonne santé et de personnes ayant des incapacités, en vue de créer de nouveaux contrôleurs pour des appareils robotiques d’assistance personnalisés aux besoins des usagers. À cette fin, ses recherches portent notamment sur la création de nouveaux modèles neuromusculosquelettiques qui peuvent être personnalisés et sur la création de simulations prédictives visant à examiner les effets à court et à moyen terme des stratégies de réadaptation. Guillaume travaille également à étudier et à développer des interfaces entre modèles neuromusculosquelettiques et signaux biologiques, tels que les signaux neuronaux (EMG, HD-EMG) et de la cinématique (angle des articulations, cinématique des muscles par ultrasons) et à intégrer ces modèles neuromusculosquelettiques dans des contrôleurs de robots d’assistance de type ‘exosquelette.

 

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